И сторията започва на 2 април 1900 г., когато Daimler-Motoren-Gesellschaft решава да нарече своите автомобили Mercédès. Така се казва дъщерята на Емил Йелинек, австрийски бизнесмен, който продава автомобили Daimler и ги подготвя за състезания. Mercédès е популярно испанско име, означаващо „милост”.
Пълното име на момичето е Мерцедес Адриен Рамона Мануела Йелинек. Бащата Емил Йелинек е дипломат, семейството живее в Баден и в Ница. В качеството си на представител на Негово императорско превъзходителство Франц Йосиф Първи в Ница, Йелинек заминава през 1887 г. за Щутгарт, за да поръча първата си двуцилиндрова кола на Daimler с мощност 6 к.с., развиваща максимална скорост 24 км/ч.
Първият автомобил на Daimler, носещ името на дъщерята на Йелинек, е Mercedes 35 PS, който прави силно впечатление по време на състезанието в Ница през март 1901 г. Това се дължи не само на иновативните технологии за онази ера, но и заради елегантния си дизайн. На следващата година Daimler-Motoren-Gesellschaft патентова името Mercedes за своите автомобили.
От Mercedes 35 PS насетне извитият надпис „Mercedes” застава на радиатора на пътническите автомобили Daimler. Когато Даймлер и Бенц се обединяват през 1926 г., името се променя на днешното Mercedes-Benz.
Mercedes-Benz отбелязва, че до ден днешен са единствената автомобилна марка, носеща женско име. „Жени като Мерцедес Йелинек или Берта Бенц оформят историята на успеха на Mercedes-Benz от самото начало,” казва Бетина Фетцер, директор маркетинг в Mercedes-Benz AG.
Мерцедес Йелинек умира във Виена на 23 февруари 1929 г. едва 39-годишна.
По ирония на съдбата тя никога не е притежавала автомобил.